Taeva- ja maakate on lihtsa struktuuriga ja suure mustri osakaaluga. Tegelikus tootmises on standardimist lihtne moodustada, et realiseerida automaatne tootmine ja vähendada kulusid. Võrreldes keerulisemate protsessidega kokkupandavate ja raamatukujuliste kastidega, on sellel võrreldamatud eelised.
Tiandi katte valmistamisel valmistatakse paberist stantsimise ja lamineerimise etappide kaudu sama suuruse ja kujuga näopaber; hall paber lõigatakse ka sama suuruse ja kujuga stantsimise, pilude ja nurkade kleepimise teel ning seejärel kombineeritakse see sama suuruse ja kujuga. Pehmepaber on lamineeritud ja seda protsesside seeriat saab täielikult automatiseerida.
Kiire ja täpse tootmise saavutamiseks on positsioneerimine ja sobitamine võtmetähtsusega samm. Visuaalsete dünaamiliste jälgimisrobotite kasutamine automaatsete positsioneerimis- ja sobitusoperatsioonide jaoks võib hästi lahendada käsitsi toimimise sobitustäpsuse ja kiirema ja korratavama sobitamise kiiruse defektid.
Taeva- ja maakatte visuaalse joondamise jälgimis- ja sobitussüsteem koosneb järgmisest riistvarast:
Robot (SCARA)
lintkonveier
Visuaalne positsioneerimissüsteem
Kodeerija (tuvastab konveierilindi asukoha ja kiiruse)
▲ Tiandi katte tootmise lamineerimisprotsess
Siidipaber liimitakse ja saadetakse automaatse sööturi mehhanismi kaudu lindile ning lint liigub läbi fotoelektrilise anduri ja peatub pildistamisasendis. Manipulaator haarab pärast tagasivõtmist võimaldava signaali saamist kartongi tagasivõtukohas. Pärast fotosignaali saamist käivitab hostarvuti kaamera pildistama, et tuvastada näopaberi serv, arvutada nihkenurk ja koordinaadid ning saata see manipulaatorile. Manipulaator lõpetab sobitustoimingu vastavalt saadud nihke koordinaatidele.
Kogu lamineerimisprotsessist on näha, et paberi söötmine ja liimimine varases staadiumis ning karbi haaramine ja vormimine hilisemas etapis on kõik küpsed tehnoloogiad. Suure kiiruse ja suure täpsuse saavutamiseks on võtmeks visuaalne positsioneerimine.
Sellega seoses on käivitatud ülitäpne visuaalne positsioneerimissüsteem taeva- ja maakatte jaoks. Samal ajal võib imporditud ja kodumaiste robotite konfiguratsioon oluliselt parandada taeva- ja maakatte automaatse lamineerimise positsioneerimistäpsust ja tootmise efektiivsust. Lisaks on süsteemi lihtne kasutada. Inimese ja arvuti interaktsiooni liideses saavad kasutajad kiiresti visuaalset malli vahetada ja sobitusasendi kompensatsiooniväärtust peenhäälestada. Roboti trajektoori õpetamist, tee planeerimist ja suhtlemist saab teostada ilma kolmanda osapoole robotitarkvarata ning nägemus saab otse juhtida YAMAHA-t. Robot jookseb.
Esiletõstetud juhtumid:
Tehke kindlaks paberi asukoha nurk konveierilindil ja arvutage nihe võrdluskoordinaatide põhjal. Saatke nihe manipulaatorile ja manipulaator haarab paigaldamise lõpuleviimiseks vastavalt nihkele kartongi.
Süsteemi komponendid:
? Kaamera: 2
? Piksel: 500w
? Robotikäsi: YAMAHA neljateljeline robotkäsi
Programmi rakendamine:
Tootes on kasutatud kahte punast ribavalgustit ning vöö on must-valge, et vastata erinevate tootevärvide vajadustele. Kaamera jäädvustab pildi, tuvastab näopaberi serva ning arvutab nihkenurga ja koordinaadid. Manipulaator lõpetab komplekteerimise ja sobitamise vastavalt nihke koordinaatidele.
